أقام ​الاتحاد الآسيوي لكرة السلة​ قرعة لتنظيم تصفيات المتأهلين ل​كأس آسيا لكرة السلة​ عام 2021.

وجاءت القرعة على الشكل التالي:

Group A:

الفيليبين – اندونيسيا – تايلاند – كوريا

Group B:

تايبيه الصينية – اليابان – ماليزيا – الصين

Group C:

أستراليا – هونغ كونغ – نيوزيلاند – غوام

Group D:

البحرين – لبنان – الهند – العراق

Group E:

السعودية – سوريا – قطر – إيران

Group F:

الأردن – كازاخستان – سريلانكا - فلسطين